ארבעטן פּרינציפּ פון אַ פּאַלאַט סטאַקער קראַנע

1. מעטשאַניקאַל סטרוקטור

א פּאַלאַט סטאַקער קראַנע בפֿרט באשטייט פון אַ אַפּרייט זייַל, פאָרקס, אַ רייזע מעקאַניזאַם, אַ ליפטינג מעקאַניזאַם און אַ קאָנטראָל סיסטעם. די אַפּרייט זייַל שטיצט די קוילעלדיק ראַם, די פאָרקס שעפּן פּאַלאַט פּלייסמאַנט, די רייזע מעקאַניזאַם באוועגט די מאַשין כאָריזאַנטאַלי צוזאמען טראַקס, און די ליפטינג מעקאַניזאַם ניצט קייטן אָדער קייבאַלז פֿאַר ווערטיקאַל ליפטינג. פֿאַר בייַשפּיל, עטלעכע מאָדעלס פון סטאַקער קריינז קענען דערגרייכן אַ ליפטינג גיכקייַט פון אַרויף צו 1.5 מעטער פּער סעקונדע (זען די "טעכניש ספּעסאַפאַקיישאַנז פֿאַר לאַדזשיסטיקס אַוטאָמאַטיאָן עקוויפּמענט"), יפישאַנטלי פאַרענדיקן סטאָרידזש און ריטריוואַל אַפּעריישאַנז אין הויך{{3} בוכטע ווערכאַוסיז.

2. קאָנטראָל סיסטעם

די סטאַקער קראַנע איז קאַנטראָולד דורך אַ פּלק (פּראָגראַממאַבלע לאָגיק קאָנטראָללער) אָדער ינדאַסטריאַל קאָמפּיוטער, ינקאָרפּערייטינג טעקנאַלאַדזשיז אַזאַ ווי באַרקאָדעס און RFID פֿאַר גענוי פּאַזישאַנינג. זייַן אַפּערייטינג פּראָצעס כולל: ריסיווינג ינסטראַקשאַנז → לאָוקייטינג די ציל אָרט → פּאַלאַט פּלייסמאַנט → פּאַלאַט פּלייסמאַנט → צוריקקומען צו די אָנהייב. דער גאנצער פּראָצעס איז קאַנטראָולד צו ± 5 מם, ינשורינג הויך - פּינטלעכקייַט אָפּעראַציע.